是的，卡塔尔世界杯将首次启用半自动越位识别技术。这项技术旨在帮助裁判更准确和快速地判断越位情况。该系统使用多个摄像头捕捉球员的动作，并结合人工智能算法来分析数据。一旦检测到潜在的越位情况，系统会自动向裁判组发送通知，辅助裁判做出最终决定。通过这一技术，主办方希望能够提高判罚的准确性，同时也提升比赛的流畅性。